SKU:RB-13K024A 基于Arduino電子積木套件

來自ALSROBOT WiKi
2021年12月18日 (六) 15:43Zhangxin（討論 | 貢獻）的版本

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目錄

產(chǎn)品概述

Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個數(shù)字IO，6個PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程，讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗證更加輕松。
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學(xué)習(xí)套件，本套件充分考慮到了愛好者初學(xué)電子遇到的困難，從簡到繁，由淺至深，從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學(xué)習(xí)。即使你沒有學(xué)過電子、不懂單片機也沒有關(guān)系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗，避免了初學(xué)者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習(xí)慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯的可能性。 電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時，還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂，輕松學(xué)習(xí)并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領(lǐng)域和電子世界的必備之選。

產(chǎn)品參數(shù)

  1. 產(chǎn)品名稱：基于Arduino電子積木套件
  2. 產(chǎn)品類型：基礎(chǔ)學(xué)習(xí)套件
  3. 產(chǎn)品貨號：RB - 13K024A
  4. 編程軟件：Arduino IDE、ArduBlock
  5. 基礎(chǔ)模塊： Starduino UNO R3 控制器、溫濕度、紅外、火焰等19中傳感器、紅外遙控器
  6. 控制方式：自主編程
  7. 產(chǎn)品尺寸：26 * 20.5 * 7 cm
  8. 重量：0.8kg

產(chǎn)品清單

RB - 13K024A 基于 Arduino 電子積木套件
序號 產(chǎn)品名稱 產(chǎn)品貨號 數(shù)量
1 Starduino UNO R3 RB - 01C076A 1
2 Xbee Sensor Shield RB - 01C015A 1
3 按壓式大按鈕模塊 RB - 02S032A 1
4 紅外發(fā)射模塊 RB - 03T004A 1
5 LED 發(fā)光模塊（紅） RB - 02S005A 1
6 旋轉(zhuǎn)角度電位計模塊 RB - 02S024A 1
7 蜂鳴器發(fā)聲模塊 RB - 02S031A 1
8 紅外接收模塊 RB - 03T005A 1
9 光線傳感器模塊 RB - 02S023A 1
10 繼電器開關(guān)控制模塊 RB - 02S025A 1
11 Mini 紅外尋線傳感器 RB - 02S002A 1
12 綠色傾角傳感器 RB - 02S027A 1
13 藍色震動傳感器 RB - 02S030A 1
14 火焰?zhèn)鞲衅?/a> RB - 02S022A 1
15 LM35 線性溫度傳感器 RB - 02S019A 1
16 DHT11 溫濕度傳感器 RB - 02S014A 1
17 電壓檢測傳感器 RB - 02S009A 1
18 紅外熱釋電傳感器 RB - 02S017A 1
19 水位傳感器 RB - 02S048A 1
20 土壤濕度傳感器 RB - 02S047A 1
21 Mini 紅外避障傳感器 RB - 02S003A 1
22 超薄紅外遙控器 RB - 03T003 1
23 單頭防插反 3P 傳感器連接線 RB - 12C229 10
24 6 節(jié) 5 號并排電池盒 RB - 10P017 1
25 DC2.1 電源接線端子 RB - 10P016 1
26 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 RB - 06L020 1
27 超大雙層元件盒 RB - 13K031 1
28 黑色一字螺絲刀 RB - 12C199 1
29 套件資料光盤 RB - 07B018 1


編譯環(huán)境下載

  • Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8

下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software

  • Arduino .org 當前最新版 IDE：Arduino 1.7.8

下載地址：http://www.arduino.org.cn/software

  • Ardublock 圖形化編譯軟件

下載地址：點擊下載 Ardublock 編程軟件

Arduino 基本語言

Arduino 軟件及驅(qū)動安裝

從閃爍的 LED 開始

  • 【功能】

LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒，再熄滅一秒。這個程序是學(xué)習(xí)Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！

  • 【硬件】

LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產(chǎn)品發(fā)出的紅色的可見光。

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硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！

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要實現(xiàn)LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數(shù)字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內(nèi)置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。

13K024A04.png

注意3P線的線序要和擴展板一一對應(yīng)。為黑色對應(yīng)G（接地，GND），中間的紅色對應(yīng)V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應(yīng)信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。

  • 【軟件】

打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：

/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設(shè)置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設(shè)置D7為低電平，LED熄滅
  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設(shè)置D7為高電平，點亮LED
  delay(1000);
}
  • 【ArduBlock】

如果不想敲入復(fù)雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。

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精選例程

火焰報警器

  • 【功能】

顧名思義，本電子裝置使用火焰?zhèn)鞲衅鳈z測是否存在火源，當發(fā)現(xiàn)火焰后發(fā)出警報。你還可以結(jié)合氣體傳感器，甚至在掌握了更多編程方法后，實現(xiàn)發(fā)送微信消息這樣的功能。為了簡單，這里我們使用蜂鳴器發(fā)出警報。為了得知閾值（也就是出發(fā)警報的臨界值），你應(yīng)當先用串口輸出有無火焰的數(shù)值，然后給出一個合理的數(shù)值。

  • 【硬件】

火焰?zhèn)鞲衅鞯膶I(yè)稱呼應(yīng)為光電二極管。光電二極管利用雜質(zhì)半導(dǎo)體的性質(zhì)制成PN節(jié)，從而對特定波長的電磁波敏感。光電二極管工作在反向電壓下，在正向電壓下也能導(dǎo)電，但是效果非常差。

13K024A06.png

我們在“人體紅外報警器”便知道具有溫度的物體可以發(fā)射紅外線?；鹧鏈囟雀?，當然也會發(fā)出紅外線，但是和人體發(fā)出紅外線的波長不同?；鹧姘l(fā)出紅外線的波長在大自然中并不常見，但是它依然會受到人體、陽光等因素的影響。該電子積木和紅外熱釋電傳感器類似，我們也可以用紙繞成圈后套在傳感器上以減少干擾。 我們把火焰?zhèn)鞲衅鬟B接到A0，蜂鳴器給到D8。

13K024A07.png
  • 【軟件】

打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序： 

/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  當發(fā)現(xiàn)火焰時報警
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-17
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
void setup()
{
  pinMode(8, OUTPUT);  // 蜂鳴器是輸出裝置
  noTone(8);
  digitalWrite(8, HIGH);  // 關(guān)閉蜂鳴器
}

void loop()
{
  if(analogRead(A0) > 200) {  // 如果檢測到的火焰值超過了你設(shè)定的閾值
    digitalWrite(8, LOW); delay(2000);  // 那么就讓蜂鳴器響兩秒
    noTone(8);
    digitalWrite(8, HIGH);  // 然后再關(guān)閉蜂鳴器
  }
}
  • 【ArduBlock】
13K024A08.png

電子溫度計

  • 【功能】

空氣的溫度和濕度是最直觀、最常見的兩個物理量。能夠測量它們的傳感器非常多，我們的電子模塊使用LM35測量空氣溫度、DHT11測量空氣溫濕度。在這個案例中我們制作一個簡單的電子溫度計，串口監(jiān)視器就是我們的電子屏幕，輸出當前的溫度和濕度。

  • 【硬件】

我們使用LM35測量溫度，使用DHT11測量濕度。兩者的內(nèi)部結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜，我們就不做介紹了。

13K024A09.png

LM35標記為A，所以直接接到模擬口并使用analogRead讀取數(shù)值。LM35規(guī)定溫度每升高1℃，電壓增加10mV。而ADC的精度決定其檢測范圍是0到1023，對應(yīng)的就是0V到5V，那么假設(shè)當前檢測的數(shù)值是n，那么當前溫度=5×n÷1023×100。注意ADC最大量程5V可以通過AREF引腳修改。 至于DHT11，我們僅在ArduBlock程序中進行演示。如果要在代碼中使用，建議下載DHT11相關(guān)的庫函數(shù)，然后根據(jù)庫文件的要求進行使用即可。 我們連接LM35電子積木到A0，DHT11到D8。

13K024A10.png
  • 【軟件】

打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序： 

/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  通過串口輸出空氣溫度值
應(yīng)用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應(yīng)用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-17
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權(quán)   
***********************************************************/
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.print("Temperature: ");
  Serial.println(analogRead(0)*5.0/1023*100);  // 注意此處的公式和類型轉(zhuǎn)換
  delay(100);
}
  • 【ArduBlock】
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產(chǎn)品資料

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